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Si une fonction go to quelque selected avant de faire son traitement pour une quelconque raison, on dit que cette fonction est bloquante. Si au contraire, la fonction vérifie qu'une information and facts ou une problem est bonne avant de faire son traitement, puis fais le traitement sans attendre quoi que รับเขียน โปรแกรม Python ขอนแก่น se soit, on dit qu'il s'agit d'une fonction non bloquante. Pour illustrer cette différence, prenons un exemple. Vous avez un programme avec une fonction qui permet à l'utilisateur de faire un choix avec une série de boutons et un bouton "valider". La Variation bloquante de la fonction consisterait à attendre que le bouton "valider" soit appuyé avant de lire les autres boutons et de retourner le choix de l'utilisateur.

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Comme millis(), la fonction micros() est sujette au débordement. Cela signifie qu'après un particular temps la valeur retournée pas micros() va déborder et revenir à zéro. De la même façon qu'un verre va se remplir beaucoup furthermore vite avec une lance d'incendie qu'avec un compte goutte, la fonction micros() déborde beaucoup in addition rapidement que la fonction millis().

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À l'instar de hold off() et delayMicrosecondes(), le framework Arduino fournit une variante de millis() retournant le temps en microsecondes. Cette fonction se nomme sobrement micros(). La fonction micros() permet d'obtenir le nombre de microsecondes depuis le démarrage du programme.

La fonction delayMicroseconds() a une granularité de four microsecondes. Cela signifie qu'une temporisation de N microsecondes peut avoir plus ou moins three microsecondes d'erreurs. La fonction delayMicroseconds() est utile pour réaliser des temporisations très précises,

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